图书介绍

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图书目录

第1章 船舶概论1

1.1 船形与尺度3

1.2 船舶浮性7

1.3 船舶稳性11

1.4 船舶六自由度运动14

1.5 船舶操纵性14

1.6 船舶耐波性16

1.7 螺旋桨推进器概述20

1.8 舵23

第2章 海洋运载器运动学模型28

2.1 动态系统数学模型概述28

2.2 坐标系32

2.3 运动变量定义36

2.4 运动学模型40

第3章 海洋运载器动力学模型54

3.1 惯性矩阵与惯量主轴54

3.2 刚体动量和动量矩60

3.3 平移三自由度动力学模型66

3.4 旋转三自由度动力学模型68

3.5 海洋运载器六自由度运动动力学模型70

3.6 海洋运载器六自由度运动动力学模型的矢量描述72

3.7 六自由度运动动力学模型的简化76

3.8 海洋运载器六自由度运动数学模型78

第4章 海洋运载器流体动力分析81

4.1 作用于海洋运载器上的力81

4.2 静力分析84

4.3 水动力分析88

第5章 海洋运载器运动应用数学模型113

5.1 六自由度运动非线性数学模型113

5.2 船舶定位下的六自由度运动线性数学模型115

5.3 水平面三自由度运动数学模型118

5.4 水平面横移和摇艏二自由度运动线性模型122

5.5 单自由度运动数学模型124

5.6 垂直面三自由度运动模型125

5.7 横移－横摇－摇艏三自由度运动模型130

第6章 螺旋推进器水动力性能数学模型134

6.1 螺旋桨的几何特征134

6.2 螺旋桨敞水工作特性138

6.3 螺旋桨与船体间的相互作用141

6.4 螺旋桨之间的相互作用147

第7章 水平面运动方程152

7.1 水平面运动一般方程152

7.2 水平面运动水动力函数一阶水动力系数分析154

7.3 水平面运动二阶和三阶水动力系数分析161

7.4 水平回转运动分析171

7.5 运动稳定性分析177

第8章 垂直面运动方程183

8.1 垂直面运动一般方程183

8.2 垂直面运动水动力函数一阶水动力系数分析187

8.3 垂直面运动二阶和三阶水动力系数分析198

8.4 垂直面定常运动208

8.5 垂直面稳定性分析216

第9章 海洋环境数学模型220

9.1 风模型220

9.2 波浪模型227

9.3 海流模型234

第10章 模拟器用船舶六自由度运动数学模型237

10.1 六自由度船舶运动数学模型237

10.2 水动力系数的估算公式240

10.3 螺旋桨推力仿真模型243

10.4 舵力仿真模型243

10.5 操纵性分析244

10.6 船舶在风浪中运动仿真245

第11章 全垫升气垫船六自由度操纵运动数学模型256

11.1 全垫升气垫船概述256

11.2 全垫升气垫船运动学数学模型257

11.3 全垫升气垫船动力数学模型258

11.4 全垫升气垫船力学数学模型259

11.5 操纵性分析271

参考文献279