图书介绍

PDF付费下载加右下角的二维码

图书目录

第1章 绪论1

第2章 空间系绳系统运动的数学模型6

2.1 系绳系统运动数学模型的一般特征6

2.2 分布参数系绳系统运动的连续数学模型7

2.3 分布参数系绳系统运动的离散数学模型10

2.4 不可伸展系绳系统在运动坐标系中的空间运动数学模型15

第3章 系绳系统展开控制21

3.1 运动控制系统研制的主要步骤21

3.2 从地球人造卫星轨道返回回收舱时系绳系统标称展开程序的建立24

3.3 利用系绳系统发射小卫星33

3.4 解决控制问题时的系绳系统可控性38

3.5 系绳系统展开控制时控制器的经典计算方法45

3.6 最优控制器计算的直接方法53

第4章 系绳卫星相对于质心的运动59

4.1 坐标系59

4.2 作用于卫星上的力矩61

4.3 卫星相对于质心的运动方程64

4.4 系绳恒定张力作用下卫星相对于质心的运动65

4.5 卫星相对于质心动力学对称的扰动运动方程式67

4.6 系绳标称张力作用下卫星相对于质心的运动71

4.7 运用近似模型计算系绳卫星相对于质心的空间运动74

4.8 控制系统的工作对卫星相对于质心运动的影响78

4.9 惯性质量不对称对卫星相对于质心运动的影响81

第5章 可伸展系绳上的卫星运动分析93

5.1 不考虑卫星相对于质心旋转的可伸展系绳上的卫星运动93

5.2 考虑卫星相对于质心旋转的可伸展系绳上的卫星运动98

5.3 系绳系统展开控制系统工作的故障仿真102

第6章 分布参数式空间系绳系统的运动分析105

6.1 分布参数式空间系绳系统的平衡位置的计算105

6.2 系绳系统展开机构工作的数学模型116

6.3 分布参数系绳系统的展开121

6.4 系绳切断后系绳系统的自由运动128

第7章 结束语133

参考文献134

附录138

附录A 坐标系的转换矩阵138

附录B 运动坐标系的旋转角速度140