图书介绍

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 HFV概述2

1.2.1 HFV国内外发展现状2

1.2.2 HFV动力学特性4

1.2.3 HFV对控制科学的挑战6

1.3 HFV飞行控制研究现状8

1.3.1 鲁棒控制8

1.3.2 线性变参数控制9

1.3.3 滑模控制9

1.3.4 反演控制10

1.3.5 智能控制11

1.3.6 输入受限控制12

1.3.7 其他控制方法12

1.3.8 已有研究的局限性13

1.4 本书内容安排14

1.5 本章小结15

第2章 基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制16

2.1 引言16

2.2 HFV纵向运动模型16

2.2.1 模型描述16

2.2.2 控制目标与模型转换19

2.3 基于NDO的HFV鲁棒反演控制律设计21

2.3.1 新型FD设计21

2.3.2 基于FD的新型NDO设计26

2.3.3 速度控制律设计与稳定性分析29

2.3.4 高度控制律设计与稳定性分析30

2.3.5 控制输入受限时控制律重设计34

2.4 仿真与分析40

2.4.1 不考虑控制输入受限时的仿真与分析41

2.4.2 考虑控制输入受限时的仿真与分析47

2.5 本章小结55

第3章 无虚拟控制律的HFV新型神经反演控制56

3.1 引言56

3.2 基于严格反馈模型的HFV新型神经反演控制56

3.2.1 RBFNN简介57

3.2.2 速度控制律设计58

3.2.3 高度控制律设计59

3.2.4 稳定性分析62

3.2.5 仿真与分析65

3.3 基于纯反馈模型的HFV新型神经反演控制72

3.3.1 模型变换72

3.3.2 速度控制律设计73

3.3.3 高度控制律设计73

3.3.4 稳定性分析75

3.3.5 仿真与分析78

3.4 本章小结86

第4章 基于非仿射模型的HFV输入受限神经控制87

4.1 引言87

4.2 HFV的非仿射自适应神经控制87

4.2.1 速度控制律设计与稳定性分析88

4.2.2 高度控制律设计与稳定性分析91

4.2.3 仿真与分析96

4.3 控制输入受限时控制律重设计103

4.3.1 速度控制律重设计与稳定性分析104

4.3.2 高度控制律重设计与稳定性分析106

4.3.3 仿真与分析111

4.4 本章小结122

第5章 HFV的新型非仿射预设性能控制123

5.1 引言123

5.2 不依赖初始误差的HFV新型非仿射预设性能控制123

5.2.1 预设性能控制简介123

5.2.2 新型性能函数设计125

5.2.3 速度控制律设计与稳定性分析127

5.2.4 高度控制律设计与稳定性分析129

5.2.5 仿真与分析136

5.3 不依赖初始误差的HFV小超调非仿射预设性能神经控制141

5.3.1 新型性能函数设计141

5.3.2 速度控制律设计与稳定性分析142

5.3.3 高度控制律设计与稳定性分析145

5.3.4 仿真与分析146

5.4 本章小结151

附录152

附录A 模型参数152

附录B 主要符号表153

附录C 假设2.1～假设2.3的证明155

附录D 缩略词表156

参考文献158