图书介绍

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图书目录

第1章 点的运动及刚体的简单运动1

1.1点的运动1

1.1.1矢量法1

1.1.2直角坐标法2

1.1.3自然坐标法5

1.2刚体的平动10

1.3刚体绕定轴的转动11

本章小结16

思考题17

习题17

第2章 点的合成运动20

2.1绝对运动、相对运动和牵连运动20

2.2点的运动方程合成——三种运动方程间的关系21

2.3点的速度合成定理——三种运动速度间的关系24

2.4点的加速度合成定理——三种运动加速度间的关系30

本章小结38

思考题39

习题40

第3章 刚体的平面运动43

3.1刚体的平面运动方程及运动分解43

3.2平面运动刚体上各点的速度分析45

3.2.1基点法45

3.2.2速度投影定理法46

3.2.3瞬时速度中心法48

3.3平面运动刚体上各点的加速度分析52

3.4运动学综合应用59

本章小结66

思考题66

习题68

第4章 虚位移原理72

4.1约束、虚位移、虚功72

4.2虚位移原理78

4.3广义力和平衡条件88

本章小结92

思考题93

习题94

第5章 质点系动力学普遍定理96

5.1质点动力学基本方程96

5.2质点系的动量定理98

5.2.1动量定理98

5.2.2质心运动定理100

5.3质点系的动量矩定理103

5.3.1动量矩定理103

5.3.2 刚体定轴转动的微分方程107

5.4刚体平面运动微分方程109

5.5质点系的动能定理116

5.5.1动能定理116

5.5.2机械能守恒定律126

5.6普遍定理的综合应用128

5.7碰撞132

本章小结137

思考题138

习题140

第6章 达朗贝尔原理145

6.1质点的达朗贝尔原理145

6.2质点系的达朗贝尔原理146

6.3刚体惯性力系的简化149

6.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力156

本章小结158

思考题159

习题159

第7章 动力学普遍方程与拉格朗日方程162

7.1动力学普遍方程162

7.2拉格朗日方程163

7.3拉格朗日方程的初积分169

本章小结171

习题172

附录A常见均质物体的转动惯量和回转半径173

附录B MATLAB程序175

附录C习题参考答案176

参考文献181