图书介绍
运动控制技术综合实验教程pdf电子书版本下载
- 赵金主编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787560964041
- 出版时间：2010
- 标注页数：164页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：171页
- 主题词：自动控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 预备知识1
1.1 电力电子器件及其驱动电路1
1.2 典型的电力电子电路10
1.3 双闭环直流脉宽调速系统26
1.4 交流变频调速系统37
1.5 位置伺服系统54
1.6 数字化控制技术61
第2章 实验设备介绍70
2.1 电力电子技术实验箱70
2.2 现代交、直流调速综合实验与开发平台71
2.3 全数字运动控制系统实验与开发平台81
2.4 实验与开发平台的实验操作步骤及注意事项92
第3章 实验指导94
3.1 锯齿波移相触发电路与单相半波可控整流电路实验94
3.2 电力MOSFET、IGBT的驱动电路及其开关特性实验96
3.3 直流斩波电路实验100
3.4 直流PWM放大器实验103
3.5 单相交—直—交变频电路实验106
3.6 双闭环直流PWM调速系统实验109
3.7 双闭环直流PWM调速系统的调节器设计实验111
3.8 三闭环直流PWM位置伺服系统实验114
3.9 交流电动机电压频率（Us/f1）协调控制系统实验115
3.10 矢量控制交流电动机调速系统实验117
3.11 矢量控制交流电动机位置伺服系统实验120
第4章 开发设计指南122
4.1 开发设计原理122
4.2 直流电动机控制系统的调节器开发设计123
4.3 交流电动机电压频率（Us/f1）协调控制系统开发设计125
4.4 交流电动机矢量控制系统的调节器开发设计127
4.5 课程设计的内容与要求128
4.6 开发设计物理实验过程中的操作注意事项130
第5章 基于实验与开发平台Ⅰ型的实验指导132
5.1 基于平台Ⅰ型的双闭环直流PWM调速系统实验132
5.2 基于平台Ⅰ型的双闭环直流PWM调速系统的调节器设计实验134
5.3 基于平台Ⅰ型的三闭环直流PWM位置伺服系统实验136
5.4 基于平台Ⅰ型的交流电动机电压频率（Us/f1）协调控制系统实验138
5.5 基于平台Ⅰ型的矢量控制交流调速系统实验140
5.6 基于平台Ⅰ型的矢量控制交流电动机位置伺服系统实验142
附录A 设备接线说明144
附录B 开发设计的模板程序147
参考文献164
