图书介绍
运动模拟器并联六自由度平台的理论和应用pdf电子书版本下载
- 赵强著 著
- 出版社： 哈尔滨：东北林业大学出版社
- ISBN：9787811315103
- 出版时间：2009
- 标注页数：157页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：167页
- 主题词：飞行模拟器－研究
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 运动模拟器的组成和原理1
1.2 运动模拟器的应用2
1.3 运动模拟器运动模拟系统9
1.4 本书的主要研究内容20
第二章 运动机构的分析及优化设计22
2.1 运动学分析22
2.2 动力学分析35
2.3 运动机构的参数优化51
2.4 运动平台及舱段的运动空间范围58
2.5 底座对基础和地脚螺栓的作用力和作用力矩62
第三章 刚度和振动研究64
3.1 运动机构刚度64
3.2 阻尼自由振动响应69
3.3 振动的键图模型及仿真71
3.4 振动实验研究77
第四章 误差分析84
4.1 位姿误差产生原因分析及其计算84
4.2 上下铰点坐标的测量及误差补偿96
第五章 控制研究100
5.1 液压伺服系统的方案选择100
5.2 单缸伺服系统等效负载的计算103
5.3 单缸伺服系统的传递函数模型107
5.4 控制算法111
第六章 全系统仿真与实验120
6.1 全系统的键图模型及仿真120
6.2 考虑液压缸质量的全系统键图及仿真133
6.3 实验测试137
参考文献148
